Instrumenty perkusyjne spełniają bardzo ważną funkcję zarówno w muzyce klasycznej, jak i nowoczesnej. Zespoły rockowe czy popowe często nie ograniczają się do stosowania jednego zestawu perkusyjnego, ale używają dodatkowych niewielkich instrumentów perkusyjnych.

Wszelkie instrumenty perkusyjne niewchodzące w skład podstawowego zestawu to perkusjonalia. Należą do nich tamburyny, grzechotki, bloki, cajony i najróżniejsze bębenki. Większość niewielkich instrumentów perkusyjnych ma pochodzenie etniczne. Służyły one od wieków do wybijania rytmu, towarzyszyły obrzędom szamańskim i zabawom. Wiele z instrumentów perkusyjnych to tradycyjne akcesoria religijne, którymi posługiwali się szamani czy przywódcy plemion pierwotnych.

Etniczne pochodzenie tych instrumentów powoduje, że nierzadko są one wykonane z egzotycznego drewna, muszli czy nasion. Oryginalnymi perkusjonaliami posługują się jednak nie tylko twórcy muzyki etnicznej. Służą one do wzbogacania brzmienia w zespołach muzyki rozrywkowej oraz są często wykorzystywane przez kompozytorów muzyki filmowej.

Tradycyjne instrumenty perkusyjne spełniały dawniej konkretną funkcję praktyczną, a dzisiaj weszły do kanonu instrumentów dostępnych dla każdego muzyka.